カテゴリ: Unityゲーム開発初心者向け移動

2022年9月28日

【初心者向け】Unity2D Rigidbody2D.velocityでキャラクターを移動

キャラクター移動について、Transformを使い座標を変更する方法を紹介しました。

【初心者向け】Unity2D Transformでキャラクターを移動させる

対象となるキャラクターの位置（座標）の情報を操作し移動を実装します。
比較的分かり易い移動方法です。

前回のTransformのプロジェクトをそのまま使いますので、よろしければ先にそちらの記事を見て頂ければと思います。
今回はRigidbody2Dを使って移動を実装していきます。

Rigidとは剛体、剛体とは「力の作用の下で変形しない物体」のことだそうです。
少しむずかしいですね。硬そうではあります。

Unityスキルアップ、
始めるなら今

パズル、脱出、RPG...目標のゲームを完成させよう！

人気のUnity講座はこちら

Rigidbody2Dを使う準備

ではまずはRigidbody2DコンポーネントをPlayerに追加します。
移動の処理を作っていく前にRigidbody2DコンポーネントのGravityScaleを0にします。

これは重力の値です。
今回の場合、0にしておかないとPlayerに重力が加わり画面の下に落ちていってしまいます。

Rigidbody2D.velocity

最初にRigidbody2Dの値、velocityを操作して移動を実装していきたいと思います。
ちなみにこのvelocityの値を直接操作するのは移動は推奨されていません。
その理由は非現実的な動きになるので非推奨とのことです。
ゲームオブジェクトの「重力」や、「質量」などを考慮せず速度（velocity）のみを変更することは物理演算的に考えられないそうで、不自然な挙動になってしまうことが理由だそうです。
本来はAddForce（力を加える）やり方が良いそうです。
こちらにAddForceで動かすやり方は別の記事で説明したいと思います。
そのようなリアルな物理演算を考えなくても良いゲームもあると思います。
そういったケースでつかえるvelocityによる移動方法を紹介します。
この方法で移動を実装した場合、Transformの移動とは異なりすり抜けは発生しないと思います。

前回作成したPlayerControllerを編集していきましょう。
まずStart関数内でRigidbody2Dコンポーネントを取得します。
続いて入力された値をUpdate関数内で取得し、FixedUpdate関数を作りその中で移動の処理を記述します。
具体的にはこのような感じです。

UpdateとFixedUpdate

今回Update関数とFixedUpdate関数の2つが出てきました。
簡単にそれの違いについて触れておきたいと思います。
Update関数は1フレームごとに実行されます。
それに対し、FixedUpdate関数は一定時間毎に実行されます。
基本的には0.02秒毎に実行されます。
FixedUpdateは一定に実行されますので、操作してるユーザーの入力に対してラグが生じてずれてしまうことがあります。
逆にUpdate関数は端末によってフレームレートが変更します。
それぞれの特性に合わせて入力関連の処理はUpdate関数で、ゲームオブジェクト（プレイヤー）の移動に関してはFixedUpdate関数内で実行しています。
フワッと触れましたが具体的に知りたい方はリンクを掲載しておきます。ご一読頂ければと思います。

InputとFixedUpdateと物理演算の関係を整理しよう

ソースコードの説明

まずUpdate関数内で入力された横軸、縦軸の値を変数x,yに代入しています。
次にその値を用いてFixedUpdate関数内で値に応じRigidbody2D.velocityにVector2の対応したベクトルを代入しています。
例えばx>0の場合は右方向なので右に動かしたい。そのためVector2.right（これはVector2(1, 0)と同じ）を代入しています。

実行してみるとこのような感じになります。

velocityについて

ではvelocityについてもう少し触れておきます。
先程velocityは速度と書きました。

余談ですが、速度というと一般的にはSpeedを思い出しませんか？
私はSpeedとvelocityは何が違うのか気になったので調べたところ、Speedは単に「速さ」のみを表す単語に対して、velocityは「量」と「方向」を合わせて示すものだそうです。

Unityにおいてvelocityの値を変更するということは、具体的にどういうことかというとvelocityが1の場合、1秒間に1unitの速さということ表しています。
1unitはUnityエディターのSceneビューにある四角一つ分の事を指します。

なのでFixedUpdate関数内ではキーの方向に1秒間に1unitの速度でプレイヤーのオブジェクトが動いているということになります。

私の手元のタイマーで測ったところ1秒で1マス分移動していました。

以上が簡単ではありますがRighdbody2D.velocityを使ったキャラクターの移動方法です。

おすすめUnityオンライン学習

一人でゲーム開発が不安な方はオンラインスクールで学習すると効率が良いと思います。
以下に当てはまる人は検討してみると良いかもしれません。

「ゲーム作りけど何から初めればいい？」
「入門書をの次に何をしたらいいの？」
「疑問や問題を一人で解決出来ない。。」
「ゲームを完成させる自信がない。。」
「気軽に質問できる環境が欲しい。。」

自分で学習することに限界を感じたら
オンライン学習しましょう！

Udemy

特徴：教材動画買い切り型

レッスン方法:動画教材/Q&Aで質問

習得スキル:教材動画によって異なる

コース概要: ピンポイントで作りたいゲームジャンルの動画を見つけることができるかもしれません。また頻繁にセールを開催していますのでゲーム開発講座が1500円～で購入することも可能です。

ゲームジャンル別おすすめ講座はこちら Udemy 詳細

テックアカデミー

特徴：現役エンジニア伴走型レッスン

レッスン方法:チャット（週2回）/テキストチャット/課題レビュー

習得スキル:オリジナルゲームアプリの作成

コース概要: 途中で挫折しないためにメンター（相談者）が週2回、マンツーマンであなたの質問・相談に答えてくれるので、ゲーム開発・プログラミング未経験の人でも安心してゲーム開発に取り組めます。転職したい人向けのサポートもあります。無料体験もあります。

テックアカデミー詳細

テックスタジアム

特徴：ゲーム開発の為のオンラインスクール

レッスン方法:動画教材,Slackでの質問（24時間）

習得スキル: Unity,UnrealEngine、CG、企画、サーバー、AI、XR等

コース概要: ゲーム業界で必須な技術の習得が可能です。Slack上で待機している先生への24時間、何度でも質問できます。またIT・ゲーム業界への就職サポートが無料で受けられます。
ゲーム開発に特化したオンラインスクールですので、Unityはもとより、他のゲームエンジンやゲーム業界に興味がある方にはオススメです。

テックスタジアム詳細

デジハリONLINE

特徴：動画カリキュラム型レッスン

レッスン方法:動画講座/Slack/予約制Zoom相談

習得スキル:Unity基礎,実践/ハイクオリティ3Dゲーム

コース概要: デジタルハリウッド大学・大学院などを通じたデジタルコンテンツ業界とのつながりを活かし、最新かつ実践的なカリキュラムを提供しています。【基礎編】【実践編】とカリキュラムが分かれていて、それぞれに課題があり、ご自身の理解度を把握できます。最終的にはハイクオリティの3Dゲームが作れるようになります。

デジハリONLINE 詳細